La solution, je l'ai trouvée sur ce site MacWindows.
Dans Préférences Système/Imprimantes et Fax, cliquez sur le petit + pour ajouter une imprimante. Ensuite cliquez le bouton Plus d'imprimantes en pressant en même temps sur la touche Option [alt]. Dans le menu tout en haut, choisissez Avancée et dans le menu juste en dessous Imprimante Windows via SAMBA. Dans nom périph. entrez le nom que vous voulez donner à l'imprimante et dans Périph. URI tapez : smb://WORKGROUP\user:password@NOMDELAMACHINE/nomdelimprimante. Choisissez ensuite le pilote qui correspond à l'imprimante, et c'est parti !

Remplacez si il y a besoin WORKGROUP par le groupe de travail de l'ordinateur qui héberge l'imprimante, puis user:password par l'identifiant:motdepasse nécéssaire, puis NOMDELAMACHINE par le nom du poste sur le réseau et le nom de l'imprimante par le nom du partage dans windows (Dans mon cas, ça donnait :smb://WORKGROUP\guest:guest@DOM/HPDeskJet).

Bonne chance.